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機(jī)器人第七軸齒條齒輪
器人第七軸是指除機(jī)器人本體軸以外的在機(jī)器人控制系統(tǒng)控制下的外部軸，也稱機(jī)器人軌道。機(jī)器人裝上第七軸后，可以大大地擴(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)器人安上第七軸后，可廣泛應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域；工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸；汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域。
七軸機(jī)器人的機(jī)器人本體相對于第七軸的移動是通過設(shè)在機(jī)器人本體下部的電機(jī)帶動的齒輪，以及設(shè)在第七軸（軌道）上的齒條移動的。保證齒輪的齒條與齒條在行進(jìn)中完全嚙合，會提高機(jī)器人本體的行走精度。現(xiàn)有技術(shù)中，由于齒輪與齒條的安裝配合精度，以及齒輪與齒條使用時間稍長，兩者之是的磨損，而引起齒輪與齒條出現(xiàn)跳齒或打滑的現(xiàn)象，影響機(jī)器人的正常使用。
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